最小偏移変調(英: minimum-shift keying、MSK)とは、1960年代末ごろ開発された連続位相
周波数偏移変調の一種である。OQPSKと同様、MSKは4分の1ずつ位相を変化させて
符号化し、Q成分はシンボル期間の半分だけ遅らせる。しかし、OQPSKが矩形パルスを使うのに対して、MSKは各
ビットを半正弦波で
符号化する。これにより、非線形の歪みによる問題を軽減し、結果として一定率の信号を生じる。OQPSKとの関連で見る以外に、MSKは連続位相
周波数偏移変調 (CPFSK) 信号で2分の1の
ビットレートの周波数分割をしたものと言うこともできる。