車輪(しゃりん)、
ホイール、ウィール()は、物を移動させるために用いられる円形外周をもつ機械部品である。転がり摩擦がすべり摩擦よりも遥かに小さいことを利用したものである。一般的に言う「車輪」「
ホイール」はタイヤやチューブまで回転部分全てを指すことが多いが、この項目ではこれら軟質の部品を含まない。
ピラミッドの石材運搬時に、丸い材木(ころ)を下に敷いて運搬を効率化したような例は、古くから
行われていたと想像できるが、円盤状の板材による車輪に車軸を通して回転可能にした構造は、人類の発明の中でも偉大なものの一つである。