ケルベロス（
Kerberos, 希：Κ?ρβερο?, 拉：Cerberus）は、ギリシア神話における冥界の番犬。その名は「底無し穴の霊」を意味する
[バーバラ・ウォーカー著 『神話伝承事典』より]。ヘーシオドスの『神統記』によれば、50の首と青銅の声を持つ怪物で、テューポーンとエキドナの息子とされている。
しかし、一般的には3つ首で、竜の尾と蛇のたてがみを持つ巨大な犬や獅子の姿で描かれる。死者の魂が冥界にやってくる時には友好的だが、冥界から逃げ出そうとする亡者は捕らえて貪り食うという。これが地獄の番犬といわれる由来である。
また、この獣の唾液から猛毒植物であるトリカブトが発生したとされており、ヘーラクレースによって地上に引きずり出された時、太陽の光に驚いて吠えた際に飛んだ唾液から生まれたと言われている。ハーデースの忠犬ともされる。また、2つ首の頭を持つオルトロスは、
ケルベロスの弟にあたる。
ソロモン72柱の魔神の1柱、ナベリウスと同一視されることもある。
3つの頭が交代で眠るが、音楽を聴くとすべての頭が眠ってしまう。ギリシア神話では、竪琴（ハープ）の名手オルペウスが死んだ恋人エウリュディケーを追って冥界まで
行く話があるが、そのときも竪琴で眠らされている。
また、甘いものが好きで蜂蜜を塗ったソップと呼ばれる菓子を与えればそれを食べている間に目の前を通過することが出来る。プシューケーはペルセポネーに美を分けてもらいに
行く際この方法で
ケルベロスをやり過ごした（その後ソップはカローンへの渡し賃にもなっている）。そして、後にこのことから厄介な相手を懐柔する賄賂の意で「
ケルベロスに与えるソップ」という言葉が生まれた。
